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  Microchip Technology Inc. Pramit Nandy 和 Vijay Bapu 制造業(yè)已經發(fā)展了 200 多年。工業(yè) 4.0 是第四次工業(yè)革命，其重點在于互聯(lián)互通、自動化、機器學 習和實時數(shù)據處理。隨著各種制造業(yè)都在向工業(yè) 4.0 邁進，為了保持競爭力并降低制造成本，制造商正 致力于為工廠投入更多的設備，同時削減員工數(shù)量。

  圖 1.制造業(yè)的發(fā)展

  制造商正致力于在其工廠(即亞馬遜配送倉庫和裝配線)和倉庫中大力投資先進的移動機器人技 術，來承擔大部分的材料建造、組裝和運輸工作。然而，這些移動機器人必須定期充電，這對工業(yè)工 廠來說是一個日益嚴峻的挑戰(zhàn)。如今，無線充電空間做出了一些改進，讓這些機器人變得更加靈活， 從而提高了工廠的制造能力和效率。隨著組件選擇、線圈設計和電路板布局的正確結合，無線充電技 術正日益成為制造業(yè)的變革者，并且正在影響整個經濟。

  無線充電的工作原理

  最新的無線充電解決方案采用了基于電磁感應原理的技術。當交流電通過發(fā)送器側的感應線圈 時，會產生振蕩磁場。當此振蕩磁場與接收器側的感應線圈耦合時，接收器側線圈會產生交流電(見 圖 2)。

  圖 2.借助感應式無線充電，無線充電解決方案的接收器側線圈會產生交流電

  無線充電系統(tǒng)需要許多組件，包括發(fā)送器線圈、調諧電容、線圈驅動器和接收器線圈。其他組件 還包括二極管整流器、直流-直流轉換器、發(fā)送器和接收器控制電路及算法，以及電池充電電路。 在下面給出的示例中，無線充電系統(tǒng)借助電磁感應，能夠將電能從安裝在工廠車間的充電源墊傳 輸?shù)桨惭b在移動機器人上的接收墊。

  圖 3.工廠車間移動機器人的無線充電

  工廠車間無線充電的優(yōu)勢

  出于多種原因考量，采用更高效率和成本優(yōu)化組件的現(xiàn)代無線充電系統(tǒng)經過驗證，已成為工廠設 置的變革者。首先，它可通過多種方式提高生產力并降低制造成本。它可通過機會充電(即利用空閑 時間充電)實現(xiàn)連續(xù)操作，并減少投資，因為機器人支持多種用途，從而用于不同的操作。此外，還 減少了人為干預，因為充電過程可以自動化，同時還降低了維護成本，因為無需使用連接器和電纜 等，從而實現(xiàn)完全非接觸式解決方案。 其次，這類充電系統(tǒng)還提高了安全性。它們消除了因連接器導致的火花及其內部污染或水分引起 的短路的風險。其他安全優(yōu)勢包括：這些解決方案能夠可靠地檢測發(fā)送器和接收器線圈之間的金屬碎 片和其他異物。此外，充電器和機器人之間可輕松實現(xiàn)安全驗證，從而避免未經授權的訪問，并且充 電期間的數(shù)據傳輸可用于預測性維護以防止停機。其他優(yōu)勢包括：與有線充電系統(tǒng)相比，無線充電系 統(tǒng)在工廠車間的維護和清潔要容易得多。這是完全自動化工廠的重要貢獻者，可最大限度地減少人為 干預，并可防止員工間傳播傳染病(如 COVID-19)，從而有助于營造更安全的環(huán)境。

  克服無線充電實現(xiàn)挑戰(zhàn)

  考慮到無線充電技術的優(yōu)勢，在潛力工廠設置中采用這項技術將制造業(yè)提升到一個新的水平，并 解決困難的生產挑戰(zhàn)。然而，無線充電也存在一些挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)包括：與傳統(tǒng)有線充電相比，需要 相對較高的投資來建造無線充電基礎設施，而且還存在相對較低的效率和 EMI 問題。如果發(fā)送器和接 收器線圈之間有異物，也會存在與過熱相關的安全問題。BOM 成本管理和組件選擇尤其重要。 在無線電源發(fā)送器中，大功率無線電源系統(tǒng)中開關電流的關鍵回路包括功率開關、諧振電容和線 圈。此回路涉及高電壓、高電流和高開關頻率。這種高功率無線電力傳輸系統(tǒng)中的 PCB 布局、組件布 局和布線會影響效率、EMI 性能和散熱，進而影響系統(tǒng)性能和可靠性。由于線圈存在制造可變性，線圈 參數(shù)變化也會帶來挑戰(zhàn)。線圈之間的變化可能導致產品之間存在差異，從而導致行為不一致和現(xiàn)場性 能不可靠。 雖然通用器件可用于構建無線充電解決方案，但其性能無法達到與固定功能替代品相同的水平。 根據組件選擇和電路板布局決策，解決方案的成本和效率也會有所不同?？梢岳迷S多方法來優(yōu)化目 前的無線充電解決方案。

  構建優(yōu)化的解決方案

  固定功能器件用于優(yōu)化無線充電解決方案，這樣便能應對在高功率水平下實現(xiàn)安全、可靠、高效 的無線電源這一挑戰(zhàn)。優(yōu)化此解決方案的發(fā)送器和接收器電路是一個重要步驟，這種電路運行高度專 業(yè)化的通信、功率控制和異物檢測(FOD)算法。這些算法基于大量的研發(fā)和多項授權專利。 理想情況下，無線充電解決方案中應采用帶內通信，這有助于消除帶外通信方案所增加的系統(tǒng)成 本。尋找約 100 kHz 范圍內的電力傳輸頻率。應使用驅動發(fā)送器中全橋逆變器的 PWM 的可變頻率和可 變占空比控制來執(zhí)行功率控制。在高功率水平下，F(xiàn)OD 變得至關重要。采用這種方法時，電力傳輸會 短暫停止幾微秒，并使用解決方案的高性能外設和內核測量線圈電壓。當輸出 FET 關閉時，可通過計 算線圈電壓的斜率來檢測是否存在異物。

  選擇解決方案的所有組件(包括控制器、FET、穩(wěn)壓器和線圈)時，必須使成本符合總系統(tǒng)預算， 這可能需要包含高端金屬觸點，以確保在潮濕或灰塵環(huán)境中的可靠性。解決方案的效率取決于功率控 制方案和最佳線圈設計。一個示例是 Microchip 的 WP300 解決方案，其設計在超過 100W 的負載下可 實現(xiàn)超過 90%的效率。此效率是從發(fā)送器的直流輸入到接收器的穩(wěn)壓直流輸出測得的。該解決方案可 在 12-36V DC 的輸入電壓下工作，并且可以在接收器側調節(jié)到類似的電壓范圍。

  在基于 WP300 的參考解決方案中，PCB 布局、組件布局和 PCB 層疊已經過優(yōu)化，可實現(xiàn)最佳性 能。在設計 PCB 時，已確保數(shù)字部分、模擬部分和電源部分彼此隔離，這樣便可最大限度地減少噪聲 耦合。 除了降低開關頻率外，還可在發(fā)送器中使用適當?shù)目刂品椒ê蛢?yōu)化使用去耦電容來降低開關噪 聲，進而減輕 EMI 問題。去耦電容可降低開關噪聲耦合，但會增加損耗，從而導致熱耗散增加和效率 損失。為優(yōu)化設計，這些權衡的評估至關重要。 線圈參數(shù)可在生產線上組裝時進行校準。這種解決方案的優(yōu)勢在于，可在產品測試期間將線圈校 準數(shù)據寫入 WP300TX IC，從而實現(xiàn)整個產品的一致操作和可靠性能。最后，為在發(fā)送器和接收器之間 創(chuàng)建 1:1 配對，可在帶內包含安全通信，以確保只有經過發(fā)送器驗證的接收器才能獲得供電。圖 4 包含 經優(yōu)化可提供這些功能的 300W 發(fā)送器控制器和 300W 接收器控制器的框圖。

  300W 接收器

  圖 4.已針對無線充電進行優(yōu)化的發(fā)送器和接收器電路框圖

  系統(tǒng)開發(fā)人員應與可提供使用其無線充電解決方案的詳細指南的供應商合作，具體包括組件選 擇、線圈設計和電路板布局的指南。供應商還應提供分步指導，以確保最終產品能夠無縫執(zhí)行。借助 這種方法，開發(fā)人員可節(jié)省時間、降低風險并簡化其無線充電器設計，從而充分履行電磁感應技術的 承諾，同時提高生產力、降低制造成本并提高安全性。