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  因?yàn)槭澜绺訑?shù)字化，計(jì)算機(jī)能力和數(shù)字功能愈發(fā)關(guān)鍵，但測(cè)量環(huán)境和與實(shí)際器件交互的需求仍然是一種模擬功能。為了在數(shù)字和模擬域的邊界運(yùn)行，處理器必須包括混合信號(hào)輸入/輸出，適用更多的軟件可編程范圍，從而支持許多、儀器儀表和自動(dòng)化應(yīng)用。

  圖1所示的電路是一個(gè)靈活的多通道混合信號(hào)模擬輸入/輸出(I/O)模塊(下文簡(jiǎn)稱該電路為CN0554)。16個(gè)單端模擬輸出可通過(guò)軟件配置，支持范圍為0 V至5 V、±5 V、0 V至10 V和±15 V。8個(gè)全差分模擬輸入通道的輸入范圍為0 V至2.5 V、±13.75 V和0 V至27.5 V，可通過(guò)硬件進(jìn)行選擇。

  該電路可直接安裝在樹(shù)莓派的頂部，為這款受歡迎的單板計(jì)算機(jī)提供模擬I/O接口?？赏ㄟ^(guò)Linux工業(yè)輸入/輸出(IIO)框架訪問(wèn)軟件控制，提供各種調(diào)試和開(kāi)發(fā)實(shí)用程序，以及支持C、C#、MATLAB、Python等語(yǔ)言綁定的跨平臺(tái)應(yīng)用程序編程接口(API)。

  軟件可以在樹(shù)莓派上本地運(yùn)行，也可以通過(guò)有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。模塊的5 V電源通過(guò)樹(shù)莓派接口連接器提供，不需要額外的電源。所有這些特性使該系統(tǒng)適用于低功耗、本地和遠(yuǎn)程、精密模擬I/O應(yīng)用。

  CN0554為精密應(yīng)用提供完整的模擬I/O系統(tǒng)。該電路可細(xì)分為兩個(gè)主要組件：模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)和數(shù)模轉(zhuǎn)換(DAC)。

  模擬輸入

  CN0554可通過(guò)板載 LT5400 外部匹配電阻網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)高達(dá)11倍輸入衰減的模擬輸入電壓范圍。該器件通過(guò)跳線選擇增加了模擬輸入電壓范圍。

  表1顯示了CN0554的完整跳線配置和相應(yīng)的模擬輸入電壓范圍。

  表 1. 模擬輸入范圍

  模數(shù)轉(zhuǎn)換

  CN0554包含具有可配置模擬輸入的24位Σ-Δ ADC—— AD7124-8 。8個(gè)全差分輸入通道或16個(gè)單端輸入通道可通過(guò)軟件配置，并提供可編程增益、濾波器設(shè)置和輸出數(shù)據(jù)速率。

  外部基準(zhǔn)電壓可通過(guò)跳線進(jìn)行選擇，可以是AD7124-8的內(nèi)部帶隙基準(zhǔn)電壓源，也可以是高精度、低功耗和低噪聲基準(zhǔn)電壓源 ADR4525 的2.5 V輸出。由于基準(zhǔn)電壓漂移直接影響ADC的精度，CN0554使用外部基準(zhǔn)電壓源，因?yàn)榕c內(nèi)部基準(zhǔn)電壓源相比，其溫度漂移性能更佳。

  AD7124-8的Σ-Δ架構(gòu)在小信號(hào)傳感器測(cè)量，甚至工業(yè)等高噪聲環(huán)境中均提供高分辨率和噪聲抑制。輸出數(shù)據(jù)速率的可編程范圍為1.17 SPS至19.2 kSPS，相應(yīng)的測(cè)量分辨率分別為24 nV rms至72 μV rms;有幾種濾波器模式可用。這使得CN0554的分辨率、數(shù)據(jù)速率和噪聲抑制能夠針對(duì)廣泛的應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化。

  數(shù)模轉(zhuǎn)換

  CN0554包含16個(gè)使用 LTC2688 電壓輸出DAC的單端16位模擬輸出。每個(gè)通道都有一個(gè)內(nèi)部軌到軌輸出緩沖區(qū)，可提供或接收高達(dá)20 mA的電流。

  LT8582 為L(zhǎng)TC2688提供±18 V電源軌，使DAC能夠充分利用其高達(dá)±15 V的模擬輸出范圍。每個(gè)通道的輸出范圍可獨(dú)立編程為表2中列出的五個(gè)范圍?；鶞?zhǔn)電壓可通過(guò)軟件編程，可使用內(nèi)部4.096 V，或?qū)DR4525 2.5 V基準(zhǔn)電壓源用于ADC。每個(gè)通道還支持5%的超量程。

  表 2. 電壓輸出范圍調(diào)整

  切換和抖動(dòng)功能

  CN0554同時(shí)支持切換和抖動(dòng)功能。切換功能可以在兩個(gè)不同的DAC代碼之間快速切換DAC輸出，而無(wú)需任何SPI事務(wù)，從而消除了通信事務(wù)。示例包括注入一個(gè)小的直流偏置或在通斷狀態(tài)之間獨(dú)立切換。

  抖動(dòng)減少了精密應(yīng)用中的量化誤差，并通過(guò)在多個(gè)輸出代碼上擴(kuò)展非線性來(lái)完成。此功能在許多需要將交流信號(hào)疊加在信號(hào)的平均直流值附近的應(yīng)用中很有幫助。例如，在光學(xué)應(yīng)用中，光路的次級(jí)特性可通過(guò)其對(duì)小交流信號(hào)的響應(yīng)來(lái)測(cè)量。此外，抖動(dòng)減少了滑閥等機(jī)械系統(tǒng)中的粘滯，加快了滑閥位置變化時(shí)的響應(yīng)速度。

  切換操作

  如圖2所示，每個(gè)通道都支持切換操作，可在通過(guò)軟件設(shè)置的兩個(gè)值之間切換輸出電壓。切換由切換信號(hào)控制，該信號(hào)可從樹(shù)莓派或內(nèi)部軟件控制寄存器的三個(gè)不同外部數(shù)字輸入(TGP0、TGP1和TGP2)中獲取。其中兩個(gè)數(shù)字信號(hào)TGP0和TGP1連接到樹(shù)莓派數(shù)字輸出，支持脈沖寬度調(diào)制(PWM)。

  圖 2. 切換和抖動(dòng)操作框圖

  圖3顯示了CN0554執(zhí)行的切換操作示例。根據(jù)切換引腳，輸出電壓在零電平和滿量程值之間擺動(dòng)，在1 kHz時(shí)測(cè)量的峰峰值電壓為33.0 V。

  圖 3. 零電平至滿量程輸出電壓切換

  抖動(dòng)操作

  在CN0554中，每個(gè)通道還支持將正弦抖動(dòng)信號(hào)添加到模擬輸出的抖動(dòng)操作。正弦曲線是使用查找表生成的，查找表中的值來(lái)自等式1。

  其中：

  n = 0, 1, 2, … N — 1.

  N 是信號(hào)周期。

  φ0 是信號(hào)相位角，初始信號(hào)相位。

  CN0554可配置抖動(dòng)信號(hào)的幅度、周期和相位角。

  抖動(dòng)信號(hào)的幅度通過(guò)軟件設(shè)置，可以在設(shè)置的最大輸出電壓的0%到25%之間。

  為了設(shè)置抖動(dòng)頻率，需要抖動(dòng)時(shí)鐘輸入，并且可以從樹(shù)莓派的三個(gè)外部數(shù)字輸入TGP0、TGP1和TGP2中選擇。其中兩個(gè)外部輸入TGP0和TGP1連接到樹(shù)莓派數(shù)字輸出，具有PWM特性，可輕松配置時(shí)鐘頻率。

  抖動(dòng)信號(hào)的頻率通過(guò)由4、8、16、32和64軟件可配置分頻器分頻的抖動(dòng)時(shí)鐘輸入來(lái)設(shè)置，從而使用等式2來(lái)計(jì)算由此產(chǎn)生的抖動(dòng)信號(hào)的頻率：

  其中：

  fsignal 是產(chǎn)生的抖動(dòng)信號(hào)的頻率。

  fPWM 是PWM時(shí)鐘頻率。

  N 是分頻器。

  抖動(dòng)相位角可配置為四個(gè)不同的值：0、90、180和270。所有這些參數(shù)有助于精確控制抖動(dòng)DAC通道輸出。

  圖4顯示了CN0554在最大信號(hào)周期的中間電平輸出電壓下執(zhí)行的抖動(dòng)操作示例，在1 kHz抖動(dòng)時(shí)鐘下，峰峰值電壓為15.04 V。

  圖 4. 最大信號(hào)周期時(shí)的中間電平輸出電壓

  圖5顯示了在最小信號(hào)周期的中間電平輸出電壓下執(zhí)行的抖動(dòng)操作，在1 kHz抖動(dòng)時(shí)鐘下，峰峰值電壓為17.6 V。

  圖 5. 最小信號(hào)周期時(shí)的中間電平輸出電壓

  系統(tǒng)性能

  模擬輸入噪聲性能

  圖6顯示了中間電平輸入(5 V)時(shí)的噪聲特性，圖7顯示了滿量程輸入(10 V)時(shí)的噪聲特性。

  圖 6. 中間電平模擬輸入噪聲直方圖

  圖 7. 滿量程模擬輸入噪聲直方圖

  模擬輸出噪聲性能

  LT8582的開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器輸出經(jīng)過(guò)旁路和濾波，以降低噪聲。圖8顯示了零電平輸出時(shí)的交流耦合信號(hào)噪聲，其在14.4 mV時(shí)具有非常低的峰峰值噪聲。

  圖 8. 來(lái)自 ADC 和 DAC 通道環(huán)回的零電平 AC 耦合噪聲信號(hào)

  圖9顯示了中間電平輸出時(shí)產(chǎn)生的13.4 mV峰峰值噪聲。

  圖 9. 來(lái)自 ADC 和 DAC 通道環(huán)回的中間電平 AC 耦合噪聲信號(hào)

  在圖10中，電路板在滿量程輸出時(shí)產(chǎn)生了17.6 mV的最高峰峰值噪聲。

  圖 10. 來(lái)自 ADC 和 DAC 通道環(huán)回的滿量程 AC 耦合噪聲信號(hào)

  模擬輸出線性

  積分非線性(INL)是指與通過(guò)DAC轉(zhuǎn)換函數(shù)端點(diǎn)的直線的最大偏差(單位：LSB)。此外，差分非線性(DNL)是任意兩個(gè)相鄰代碼之間測(cè)得的變化值與理想的1 LSB變化值之間的差異。最大±1 LSB的額定差分非線性可確保單調(diào)性。

  圖11顯示了輸出電壓的DNL(單位：LSB)與單通道LTC2688輸出的16位設(shè)置值的對(duì)比。

  圖 11. 輸出電壓的差分非線性

  圖12顯示了輸出電壓的INL(單位：LSB)與單通道LTC2688輸出的16位設(shè)置值的對(duì)比。

  圖 12. 輸出電壓的積分非線性

  電源架構(gòu)

  CN0554直接從樹(shù)莓派40引腳接口連接器獲取電源。圖13顯示了CN0554的完整電源樹(shù)。

  圖 13. CN0554 電源樹(shù)

  LT8582是一個(gè)雙獨(dú)立通道開(kāi)關(guān)DC/DC轉(zhuǎn)換器，負(fù)責(zé)樹(shù)莓派5 V電源的升壓和反相。

  LT8582輸出18 V和-18 V軌，然后用于為ADC和DAC提供必要的電源軌。CN0554還通過(guò)LT8582的故障保護(hù)特性提供輸入過(guò)壓和過(guò)熱保護(hù)。

  ADM7160超低噪聲、低壓差穩(wěn)壓器為AD7124-8提供3.3 V模擬電源軌。該穩(wěn)壓器由樹(shù)莓派接口連接器上的5 V電源軌供電。AD7124-8數(shù)字I/O電源直接連接到樹(shù)莓派的3.3 V電源軌。

  LT3090 將-18 V電源軌調(diào)節(jié)至-0.1 V，為AD7124-8提供略微為負(fù)的模擬電源。電源軌設(shè)計(jì)成即使在啟用輸入緩沖器的情況下，絕對(duì)模擬輸入電壓也能覆蓋從接地到基準(zhǔn)電壓的整個(gè)范圍。

  常見(jiàn)變化

  AD7124-4 可用于代替AD7124-8，只有8個(gè)單端和/或4個(gè)差分通道;這降低了無(wú)需額外通道的應(yīng)用成本。

  LTC2686 是LTC2688的8通道替代品。它具有55 mA的更高輸出驅(qū)動(dòng)電流和用于驅(qū)動(dòng)高容性負(fù)載的補(bǔ)償引腳。

  如果只需0 V至5 V的輸出范圍，則LT8582可更換為單一正5 V電源。DAC的替代電源選項(xiàng)可以考慮較低的輸出電流升壓或反相穩(wěn)壓器，因?yàn)殡娐钒逶O(shè)計(jì)為支持所有通道上的全部DAC輸出電流。

  此外，還可以根據(jù)應(yīng)用添加低壓差穩(wěn)壓器等升壓或反相穩(wěn)壓器的低噪聲后置調(diào)節(jié)。

  電路評(píng)估與測(cè)試

  本節(jié)介紹評(píng)估EVAL-CN0554-RPIZ的設(shè)置和程序。如需完整的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 CN0554用戶指南。

  設(shè)備要求

  EVAL-CN0554-RPIZ電路評(píng)估板

  樹(shù)莓派4 B型

  帶HDMI的顯示器

  Micro HDMI轉(zhuǎn)HDMI適配器

  USB鍵盤(pán)和鼠標(biāo)

  16 GB或更大的SD卡

  ADI公司Kuiper Linux鏡像

  5 V、3 A USB Type-C電源適配器

  母對(duì)母環(huán)回跳線

  示波器

  數(shù)字電壓表(6位或更高)

  開(kāi)始使用

  默認(rèn)情況下，CN0554評(píng)估板配置了用于測(cè)試的正確分流位置。訪問(wèn)EVAL-CN0554-RPIZ用戶指南以驗(yàn)證分流位置。

  要執(zhí)行評(píng)估測(cè)試，請(qǐng)按以下步驟操作：

  將 EVAL-CN0554-RPIZ 連接到樹(shù)莓派，如圖 14 所示。

  圖 14. EVAL-CN0554-RPIZ 連接到樹(shù)莓派

  將具有 Kuiper Linux 鏡像的 SD 卡插入樹(shù)莓派。

  使用母對(duì)母環(huán)回跳線電纜連接 ADC 輸入和 DAC 輸出通道，如圖 15 所示。

  圖 15. 具有環(huán)回連接的 EVAL-CN0554-RPIZ 測(cè)試設(shè)置

  將樹(shù)莓派的 HDMI 電纜連接到顯示器，然后將鍵盤(pán)和鼠標(biāo)連接到 USB 端口。

  使用 USB Type-C 電源適配器為樹(shù)莓派供電，并等待樹(shù)莓派啟動(dòng)。

  圖 16. 系統(tǒng)測(cè)試設(shè)置

  打開(kāi) IIO 示波器，卸下(undock)DMM 和調(diào)試選項(xiàng)卡，如圖 17 所示。

  圖 17. IIO 示波器 DMM 和調(diào)試選項(xiàng)卡

  在 DMM 窗口中，選擇 ad7124 作為器件并選擇要測(cè)量的通道，例如 ad7124-8:voltage0-voltage1。點(diǎn)擊 Play 按鈕開(kāi)始測(cè)量。

  圖 18. IIO 示波器 DMM 窗口

  在調(diào)試窗口中，在“器件選擇”中選擇 ltc2688。在 IIO器件屬性部分，選擇輸出電壓 1 通道并選擇原始屬性。將值設(shè)置為 32768，然后點(diǎn)擊寫(xiě)入。這應(yīng)該將輸出電壓設(shè)置為 2.5 V 左右，即默認(rèn)輸出范圍 0 V 至 5 V 的一半。

  圖 19. IIO 示波器調(diào)試窗口

  DMM 測(cè)量值應(yīng)顯示約 0.227 V 或 2.5 V 的 1/11，即默認(rèn)輸入電壓衰減。

  圖 20. CN0554 模擬 I/O 的環(huán)回測(cè)量