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航順HK32MCU軟件循環(huán)延時不穩(wěn)定處理
2023-03-11 636次

  HK32F030M是航順一款入門級經(jīng)濟型32位MCU,使用ARM® Cortex®-M0內(nèi)核,最高工作頻率32 MHz,內(nèi)置16 KByte Flash、448 Byte EEPROM和2 KByte SRAM。由于其超高的性價比,在工業(yè)、醫(yī)療、消費電子等行業(yè)得到廣泛應用。


航順HK32MCU軟件循環(huán)延時不穩(wěn)定處理

  HK32F030M使用過程中如果設計有軟件循環(huán)設計延時,有可能會出現(xiàn)延時不準確的現(xiàn)象。

  原因是由于芯片設計時,在存儲設備和MCU之間設計了4個word的高速buffer,存儲慢的數(shù)據(jù)先把數(shù)據(jù)存放到buffer。通過buffer可以減少進程間通信需要等待的時間,在此期間MCU可以干其他的事情,但是當循環(huán)指令小于4個word(最大8條指令)時,有可能代碼存放于高速buffer,造成循環(huán)代碼的取指時間不固定。對于這種情況,請參考以下解決方案:

  建議在DelayMs函數(shù)中,增加循環(huán)體中指令數(shù)量,讓代碼的取指不會命中高速buffer。

  由于Nop的指令只有16bit,buffer是32位取指,所以為了一致性,建議加偶數(shù)個 nop。

  修改前


航順HK32MCU軟件循環(huán)延時不穩(wěn)定處理

  修改后


航順HK32MCU軟件循環(huán)延時不穩(wěn)定處理
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