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  汽車市場(chǎng)的成功加快了電動(dòng)汽車的普及速度，帶動(dòng)了更多廠家進(jìn)入潛力巨大的電動(dòng)汽車市場(chǎng)。就用戶市場(chǎng)而言，電動(dòng)汽車的賣點(diǎn)除了續(xù)航里程之外，消費(fèi)者所感興趣的另外一些特性是包括高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)在內(nèi)的操控性能。Allegro 的巨磁阻(GMR)輪速和距離傳感器 A19360 不僅可理想用于下一代 ADAS 等新興應(yīng)用，也適合于未來的高級(jí)自動(dòng)駕駛(L4)，甚至完全自動(dòng)駕駛(L5)。

  自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)展

  隨著各項(xiàng)支撐技術(shù)的更加成熟，自動(dòng)駕駛在經(jīng)歷一番波折后，目前正在以更堅(jiān)實(shí)的步伐向前邁進(jìn)。據(jù)報(bào)道，在一些發(fā)達(dá)市場(chǎng)，已經(jīng)有采用自動(dòng)駕駛技術(shù)的物流車隊(duì)投入商業(yè)試運(yùn)行。根據(jù)戰(zhàn)略咨詢公司Strategy&發(fā)布的報(bào)告，首批具有 L3級(jí)自動(dòng)駕駛(有條件自動(dòng)駕駛)能力的乘用車目前已經(jīng)在一些市場(chǎng)采用，到 2025 年，具有L4功能的車輛將投入載人應(yīng)用，而到 2030 年，具有L3、L4 和L5 能力的車輛預(yù)計(jì)將占?xì)W洲汽車市場(chǎng)的 20%、美國市場(chǎng)的12%和中國市場(chǎng)的11%。

但要讓汽車用戶把道路行駛的任務(wù)完全放心地交給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并非易事，需要在相關(guān)的硬件和軟件系統(tǒng)方面進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn)和優(yōu)化，相信汽車行業(yè)通過在L3、L4 和L5各個(gè)級(jí)別的不懈努力，完全自動(dòng)駕駛的時(shí)代會(huì)很快到來。在此過程中，需要選擇使用更高精度、更高分辨率的傳感器，以便為車輛控制系統(tǒng)提供在真實(shí)世界中精確控制所需的數(shù)據(jù)。Allegro的A19360高分辨率車輪速度和距離傳感器即是這樣一款組件，可以顯著提高下一代高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的性能。

  A19360技術(shù)特性

自動(dòng)駕駛汽車需要出色的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)信息以便實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的低速控制。A19360 通過使用與電子控制單元 (ECU) 兼容的特殊協(xié)議，能夠在每個(gè)磁性周期生成額外的輸出事件，為汽車控制系統(tǒng)提供更高分辨率數(shù)據(jù)，這包括針對(duì) ADAS 應(yīng)用的每磁性周期8個(gè)事件模式，可針對(duì)輪胎滾動(dòng)提供大約每5毫米的增量分辨率。A19360還包括一個(gè)每磁性周期 4 個(gè)事件模式，與普通輪速傳感器相比，該模式下每個(gè)磁性周期的輸出數(shù)量增加一倍。這樣可使設(shè)計(jì)人員將輪轂內(nèi)環(huán)磁體上的磁極數(shù)量減半，因而大幅節(jié)省成本，或者增大氣隙，但仍能獲得相同數(shù)量的每轉(zhuǎn)增量。

A19360 基于 Allegro 的單片 GMR 技術(shù)，專門針對(duì)ISO 26262 ASIL B(D)標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)，具有超低抖動(dòng)和較大氣隙能力。A19360也集成了Allegro的 SolidSpeed Digital Architecture?，可提供更寬動(dòng)態(tài)范圍的工作氣隙和高度自適應(yīng)性能，能夠消除由于熱漂移和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)引起的系統(tǒng)失效。

  A19360 專為滿足SAE J3016的L3、L4 和 L5級(jí)自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)，憑借其改進(jìn)了4倍的位置測(cè)量精度，有助于安全地實(shí)現(xiàn)泊車輔助、全自動(dòng)代客泊車(valet parking)和交通擁堵輔助等功能，A19360 還可以改善交通擁堵環(huán)境中的自動(dòng)駕駛功能和低速控制。