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　　在日常生活中，代駕這個詞被越來越頻繁地使用。除了真正的司機，汽車本身也變得越來越智能，越來越成為司機的有效副駕駛。開發(fā)一個動態(tài)系統(tǒng)，可以幫助汽車感知，了解周圍的世界，并快速響應，汽車本身可以成為司機的有效駕駛。這樣的系統(tǒng)需要數(shù)據(jù)和結合計算機視覺和高效深入學習神經網絡實時處理數(shù)據(jù)的能力。我們今天介紹的雙重TDA4VMNavigateonAutopilot(NOA)泊泊一體化方案就是這樣一個系統(tǒng)。

　　NOA領航輔助駕駛實現(xiàn)了城市環(huán)線、高速公路、高速公路等高頻場景的點對點自動駕駛。NOA新升級的輔助駕駛ADAS在功能感受的同時，增強了自動并線、自動超車、自動上下匝道、自動路網轉換等，促進了人機共駕的到來，給用戶帶來了非凡的駕駛體驗。

　　當前的汽車智能化的進程中，更多的汽車配備了強大的 ADAS 功能，在以場景為核心的自動駕駛技術向無人駕駛階段過渡的過程中，NOA 領航輔助駕駛是從高級駕駛輔助 (ADAS) 到全自動駕駛 (FSD) 之間的一個重要里程，NOA 開啟了一個人機共駕的時代，創(chuàng)造了在典型場景下沉浸式的駕駛體驗。如何設計一個成本低廉、功能完整、靈活的硬件配置方案，是 NOA 大規(guī)模應用所面臨的挑戰(zhàn)。基于 TI 的雙 TDA4VM 的 NOA 行泊一體化的方案平衡了算力、成本和能耗。下面跟大家具體介紹雙 TDA4VM NOA 行泊一體化解決方案該方案：

　　ADAS 應用

　　ADAS 解決方案需要從不同的傳感器集中提取數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)轉換為車輛的行駛情報。這些傳感器至少需要配備不同類型的攝像頭、雷達和超聲波等；本文展示的方案采用了兩顆 TDA4VM，接入了 11 個攝像頭、5 個毫米波雷達 12 個超聲波雷達，既 11V5R12USS 行泊一體化解決方案。其系統(tǒng)框圖如下圖所示，TDA4VM_A 接入了四個全景攝像頭和兩個前向攝像頭。TDA4VM_B 接入了四個側視攝像頭和一個前向攝像頭。

　　1、行車方面，可實現(xiàn)盲區(qū)檢測 (BSD)、開門預警 (DOW)、車道偏離預警 (LCW)、前向碰撞預警 (FCW)、只能遠光燈控制 (IHC)、前方穿行預警 (FCTA)、后方穿行預警 (RCTA)、后方碰撞預警 (RCW)、自適應巡航 (ACC)、車道保持輔助 (LKA)、手動變道 (PLC)、交通擁堵輔助 (TJA)、高速輔助駕駛 (HWA)、自動緊急制動 (AEB)、交互時高速公路自動駕駛 (HWP)、交互式高速公路擁堵自動駕駛 (TJP)、自動輔助導航駕駛 (NOA) 等功能；

　　2、泊車方面，可實現(xiàn)全景功能 (AVM)、自動泊車輔助 (APA)、遙控泊車輔助 (RPA)、家庭區(qū)域記憶泊車 (HAVP) 等功能；

　　3、安全方面，TI Jacinto? 7 處理器有 GP 和 HS (high security) 芯片，內部集成了 ASIL D 的 MCU，High security 的芯片可支持安全啟動和安全關鍵功能，從而使用戶的產品能夠滿足汽車的質量和可靠性目標。

　　TI 安全框架

　　4、可擴展性，TDA4VM 處理器屬于異構多核的架構，除了 ARM A72、數(shù)字信號處理 C7x/C66、MCU R5F 等計算核，內部 VPAC、DMPAC 等加速器有效降低了主核的負載，從而使得應用可以靈活部署，推動持續(xù)的功能定制、優(yōu)化、擴展。

　　5、算力方面，本方案采用了雙 TDA4VM 芯片，單芯片 C7x/MMA 可以實現(xiàn) 8TOPS 算力，總算力 16TOPS 算力，即可實現(xiàn)所介紹感知功能。TDA4VM_A 芯片的 AI 算力主要用于全景攝像頭、前向攝像頭 1、前向攝像頭 2 的感知。TDA4VM_B 芯片的算力 AI 主要應用于側視攝像頭和前向攝像頭 3 的感知。

　　系統(tǒng)的開發(fā)必須具有較高性價比，才能實現(xiàn)廣泛而有效的利用。采用雙 TDA4VM 的 NOA 行泊一體的方案，平衡了算力、成本、和功耗，豐富的行車、泊車功能及高安全的系統(tǒng)，給用戶帶來了厘米級的控制精度，安全舒適的沉浸式的駕乘體驗。

　　TI 最新一代 Jacinto? 7 ADAS TDA4VM 處理器在芯片上集成了關鍵的功能安全特性，高性能片上系統(tǒng) (SoC) 的重要性在于它可以進行并行處理。 Jacinto7 TDA4 處理器可以從簡單的情況（更少的傳感器，更低的分辨率）擴展到最復雜的情況，并有助于降低系統(tǒng)成本，從而實現(xiàn) ADAS 技術大眾化和普及化。雙 TDA4VM NOA 行泊一體化方案是實現(xiàn)計算能力、成本和能耗平衡的完美答案。TDA4x 以領先的集成度和豐富的 ADAS 功能引領汽車智能駕駛的新時代。