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在PetaLinux外部創(chuàng)建Linux 模塊
2022-11-17 1086次

  PetaLinux 是一個強大的實用工具,支持設(shè)計人員輕松創(chuàng)建 Linux 鏡像并在自己的目標(biāo)平臺上運行。PetaLinux 還能創(chuàng)建帶有模板 Makefile 和 BB 文件的用戶應(yīng)用和模塊,以便它們能夠編譯并添加到 rootfs 中。但對于嘗試開發(fā)模塊的用戶而言,從命令行執(zhí)行創(chuàng)建、構(gòu)建和部署可以加速整個流程。

  在本篇博文中,我們將探討如何在 PetaLinux 流程外創(chuàng)建模塊,然后編譯并部署在 ZCU104 評估板上。當(dāng)用戶確認(rèn)模塊正常工作后,即可將其添加到 rootfs 中。

  構(gòu)建 Linux 鏡像:



  PetaLinux 使用 TMP 目錄來存放階段文件。通常后續(xù)會移除這些文件以便節(jié)省磁盤空間。

  但此處我們不希望移除這些文件,因此需要在 build/conf/local.conf 中注釋掉以下行。

  首先,運行 petalinux-build 命令,然后使用 Ctrl + c 將其停止。這樣可創(chuàng)建這些文件。



  請注意 TMP 目錄的位置。

  可通過如下方式找到此位置:



  現(xiàn)在,構(gòu)建 PetaLinux 工程:


  創(chuàng)建模塊:

  這里有一個很簡單的模塊可用于演示,如下所示:



  創(chuàng)建 Makefile:



  請注意 TMPDIR,即通過上述方法所獲取的位置。

  創(chuàng)建模塊:

  然后,只需調(diào)用要構(gòu)建的 makefile 即可:



  在硬件上執(zhí)行測試:

  用戶可以啟動 Linux 并使用 SSH 將此模塊復(fù)制到 rootfs,或者可將其復(fù)制到 SD 卡上。

  這里使用了 insmod 和 rmmod 來添加然后移除該模塊。



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  • XILINX賽靈思 XCKU060-2FFVA1517E
  • 賽靈思(XILINX)作為行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè),其推出的 XCKU060-2FFVA1517E 更是一款備受矚目的產(chǎn)品。XCKU060-2FFVA1517E 屬于賽靈思 UltraScale 架構(gòu)系列的 FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)。它融合了先進的技術(shù)和強大的性能,為各種復(fù)雜的應(yīng)用場景提供了高度靈活且可靠的解決方案。
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