h1_key

  邁來(lái)芯(Melexis)為了提高機(jī)器人與易碎或多樣化物體的交互能力，邁來(lái)芯完成了重大創(chuàng)新，推出了一項(xiàng)重大創(chuàng)新Tactaxis。這是一個(gè)完全集成的觸覺(jué)傳感器，結(jié)構(gòu)緊湊而柔軟，可為其表面提供3個(gè)功能D力矢量。這一創(chuàng)新改善了機(jī)器人的手和抓具，促進(jìn)了采摘水果等精細(xì)操作的可能性。該方法已在功能原型中成功實(shí)現(xiàn)。

  這款開(kāi)創(chuàng)性的原型采用了 Melexis 經(jīng)過(guò)業(yè)界驗(yàn)證的 Triaxis® 技術(shù)，具有多個(gè) 3D 磁力計(jì)像素(magnetometer pixels)。該傳感器配有一塊嵌入到彈性材料中的磁體，這樣構(gòu)成一個(gè)柔接觸界面，可模擬人體皮膚的屬性。該裝置具備高靈敏度，因此即使檢測(cè)到很小的力也會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的響應(yīng)。所能夠?qū)崿F(xiàn)的力分辨率為 2.7mN，足以辨識(shí)不足1克(約 0.3 克)的重量變化。

  Tactaxis 原型非常緊湊(尺寸僅為 5 mm x 5 mm x 5 mm)，因此適用于狹小空間應(yīng)用。

  機(jī)器人需要觸摸技術(shù)來(lái)操作易碎的物體。針對(duì)這些應(yīng)用，我們開(kāi)發(fā)了一種新的磁傳感器來(lái)準(zhǔn)確測(cè)量接觸力，并具有很高的魯棒性?！边~來(lái)芯全球創(chuàng)新經(jīng)理GaelClose解釋道。通過(guò)開(kāi)發(fā)Triaxis®磁傳感器技術(shù)的強(qiáng)大功能，邁來(lái)芯在機(jī)器人觸覺(jué)傳感器中邁出了重要一步，帶來(lái)了耐用和有競(jìng)爭(zhēng)力的多軸傳感解決方案。我們現(xiàn)在將使用它Tactaxis原型是未來(lái)研發(fā)工作的前提。

  IEEE(電氣與電子工程師協(xié)會(huì))發(fā)布了白皮書(shū)，詳細(xì)介紹了Melexis3D磁力傳感器原型：T.LeSignor，N.Dupré和G.Close，“適用于機(jī)器人手和抓具的梯度測(cè)量磁力傳感器，不受雜散磁場(chǎng)干擾”