RX66T產(chǎn)品概述
RX66T是瑞薩RX MCU家族面向電機(jī)/變頻控制的高性能MCU,其特性如下:
高效率的RXv3內(nèi)核,5.82Coremark/MHz,最大主頻160MHz,帶FPU;
最大1MB flash(零等待),128KB RAM(零等待),32KB數(shù)據(jù)flash,64~144PIN封裝;
內(nèi)置通用32位PWM定時(shí)器,帶高級(jí)擴(kuò)展功能;
內(nèi)置三單元12位ADC(共30路),其中兩單元帶獨(dú)立的3通道采樣保持功能;
每單元ADC內(nèi)置2路PGA(可編程增益放大電路,可代替運(yùn)放);
內(nèi)置6路高速模擬比較器;
最多可接三個(gè)電機(jī)。
適用于電機(jī)/變頻控制的GPT外設(shè)說明
七種類型PWM波
三角波(四種)
鋸齒波(三種)
GPT可產(chǎn)生7種類型的互補(bǔ)PWM,4種三角波及3種鋸齒波用于載波生成,可應(yīng)用在不同的控制算法及策略。
可輸出占空比0%及100%
GPT可輸出0%及100%的占空比,使用這種功能可以提高開關(guān)元件的性能,當(dāng)負(fù)載突然變化時(shí),可以通過更多的電流,從而提高響應(yīng)能力。
比較寄存器的雙緩沖功能
使用單緩沖寄存器
使用GPT雙緩沖寄存器
雙緩沖寄存器的優(yōu)點(diǎn):
通過使用專用于上行和下行的緩沖寄存器,中斷的數(shù)量可以減半,并且可以實(shí)現(xiàn)不對(duì)稱互補(bǔ)的PWM,減少軟件干預(yù)。
高精度PWM
可實(shí)現(xiàn)260皮秒的分辨率,使輸出的電流波形更平滑。
相位計(jì)數(shù)功能
可以支持各種編碼器輸入
方案框圖及介紹
方案概述
以RX66T MCU為平臺(tái),三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的矢量控制器
可對(duì)接不同功率板,支持AC220V/380V/660V等不同電壓等級(jí),0.75KW到400KW等不同功率。
控制板+2.2KW驅(qū)動(dòng)板+三相異步電機(jī)
功能特性
簡易PLC應(yīng)用
PID控制功能
頻率設(shè)定方式:數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、串行通訊設(shè)定、多段速、PID設(shè)定等
工業(yè)級(jí)智能恒壓供水應(yīng)用
多段速控制功能:8段速控制、16段速控制
快捷多功能鍵,用戶可自由定義的多功能快捷鍵
自動(dòng)電壓調(diào)整功能:當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí),能自動(dòng)保持輸出電壓的恒定
提供至少40多種故障保護(hù)功能:短路、過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護(hù)功能
參數(shù)指標(biāo)
系統(tǒng)框圖
軟件框架
RX66T是非常合適于電機(jī)/變頻控制的產(chǎn)品,有專為電機(jī)/變頻控制所定制的外設(shè),集成度高,瑞薩私有內(nèi)核RXv3運(yùn)行效率高,總體性價(jià)比非常高;
可用于高端電機(jī)控制,高端變頻器或者低端伺服,中電港均有成功案例。