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集合SiC T-MOSFET和Si IGBT優(yōu)點的ANPC功率模塊
2022-12-12 1003次

  一種優(yōu)化的ANPC拓撲結(jié)構(gòu)。該拓撲結(jié)構(gòu)支持最新的1200-V SiC T-MOSFET與IGBT技術(shù)優(yōu)化組合,實現(xiàn)成本效益。市場上將推出一款采用全集成ANPC拓撲結(jié)構(gòu)的新型功率模塊,適用于高度緊湊型、高效率1500-V并網(wǎng)逆變器。新開發(fā)的Easy3B功率模塊在48kHz頻率條件下,可以實現(xiàn)輸出功率達到200kW以上。此外,相應(yīng)的P-Q圖幾乎呈圓形。這意味著,該功率模塊適用于儲能系統(tǒng)等新興應(yīng)用。

 

  1.引言

  過去十年,光伏產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了大規(guī)模增長。規(guī)模經(jīng)濟效應(yīng)和光伏系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新,促使平準化度電成本降低,同時也是光伏產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的主要驅(qū)動因素。此外,我們可以觀察到電網(wǎng)級光伏系統(tǒng)的直流電壓從1000V提升到1500V。然而,這背后的主要動因在于電纜和安裝成本下降,以及直流和交流電壓等級提升帶來的系統(tǒng)功率密度增加。此外,單機功率處于75kW至150kW范圍的分散式大功率組串式逆變器正被應(yīng)用于電網(wǎng)級光伏系統(tǒng)中。這是因為該類逆變器有助于提高設(shè)計靈活性和降低維護成本。另外,直流電壓高達1500V的儲能系統(tǒng)的重要性也愈加凸顯。

  盡管IGBT和二極管等硅基器件得到廣泛應(yīng)用,但它們并未針對光伏應(yīng)用進行優(yōu)化。特別是在快速開關(guān)能力和抗宇宙射線性能方面,SiC T-MOSFET等寬帶隙功率半導(dǎo)體技術(shù)優(yōu)于現(xiàn)有的1200-V Si-IGBT技術(shù)。盡管碳化硅(SiC)器件價格高昂,并且所需的柵極驅(qū)動器原理更復(fù)雜,比如利用有源米勒鉗位抑制寄生元件開通,但是該類器件的損耗大幅降低。因此,對于快速開關(guān)器件來說,SiC T-MOSFET如果與具有成本效益的硅基器件相結(jié)合,將是一個卓越的替代解決方案。如果采用這種方案,則可以提高開關(guān)頻率、降低總損耗,并且最大限度減少濾波器或散熱器等相關(guān)關(guān)鍵部件的數(shù)量,最終優(yōu)化并最大限度降低系統(tǒng)成本。與此相反,完全基于SiC的解決方案不能進一步減少濾波器或散熱器的數(shù)量。因此,采用成本更高的SiC器件會導(dǎo)致系統(tǒng)成本更高。從系統(tǒng)層面來看,這里提出的混合解決方案是兼具性能和成本優(yōu)勢的最佳選擇。


  2.提出解決方案

  2.1 拓撲結(jié)構(gòu)和調(diào)制

  為設(shè)計出1500-V大功率逆變器,NPC1拓撲結(jié)構(gòu)結(jié)合1200-V IGBT器件是目前常用的方法。有源中性點鉗位型(ANPC)拓撲結(jié)構(gòu)結(jié)合中性線上有源開關(guān)可以進一步提高自由度,但到目前為止該拓撲結(jié)構(gòu)主要與IGBT或IGCT組件共同用于極高功率應(yīng)用。

  本文提出對ANPC拓撲結(jié)構(gòu)進行特別的調(diào)整,以充分發(fā)揮SiC T-MOSFET與具有成本效益且高效的硅基IGBT解決方案相結(jié)合帶來的優(yōu)勢。圖1a顯示了所述解決方案的橋臂。其中,T1至T4由硅基IGBT和相應(yīng)的硅基續(xù)流二極管(FWD)組成;T5和T6由SiC T-MOSFET和內(nèi)部體二極管組成。采用中提出的調(diào)制方案(圖1b),IGBT僅用于變換基本輸出電壓的極性,并且根據(jù)電網(wǎng)頻率(50/60 Hz)進行開關(guān)。因此,可以通過優(yōu)化IGBT最大限度降低導(dǎo)通損耗。就這一點而言,可以利用新推出的1200-V微溝槽(MPT)IGBT,其典型VCEsat僅為1.65V(@ICnom,125°C)。這樣,僅快速高效的SiC組件會產(chǎn)生有源開關(guān)損耗。因此,SiC器件數(shù)量可以減少到最低水平,從而實現(xiàn)最優(yōu)成本效益。


  圖1: a) SiC T-MOSFET結(jié)合ANPC拓撲結(jié)構(gòu)b) 調(diào)制方案:由于T6與T5互補,未顯示T6


  快速開關(guān)器件T5的占空比D可以用以下公式表示:



  其中,Vgrid為柵極相電壓(有效值);VDC為直流母線電壓;m為調(diào)制指數(shù)。T6的開關(guān)信號(DT6)與T5互補。根據(jù)柵極驅(qū)動級的特性,必須增加100-200納秒(ns)的極短聯(lián)鎖死區(qū)時間。



  2.2SiC T-MOSFET的功率損耗分析

  SiC T-MOSFET的瞬時導(dǎo)通損耗影響開通電阻RDS,on、柵極電流igrid、柵極電流相位角φ和占空比(函數(shù)公式(1))。由于結(jié)構(gòu)的對稱性,僅考慮T5的損耗:



  如果計算公式(3)的平均值,可以看出SiC T-MOSFET的總導(dǎo)通損耗既不受相位角(或功率因數(shù),反之亦然)影響,也不受調(diào)制指數(shù)影響。圖2描述了以m和φ為參數(shù),將公式(3)歸一化到2倍Igrid 2倍RDSon。很明顯,一個時間段的平均值總是恒定的(0.25)。



  圖2:歸一化瞬時導(dǎo)通損耗,其中m=0.8,φ=0(紅色);m=0.5,φ=90°(藍色)


  如果忽略SiC T-MOSFET體二極管的動態(tài)損耗,計算結(jié)果與兩電平逆變器相同,但該實驗中僅施加了50%直流母線電壓。假設(shè)開關(guān)能量Esw,漏極電流ID和直流鏈路電壓存在線性關(guān)系,則總開關(guān)損耗可以根據(jù)以下公式進行近似計算:



  本文所述的調(diào)制方案結(jié)合ANPC拓撲結(jié)構(gòu)的一個顯著優(yōu)勢在于,運行幾乎不受功率因數(shù)的影響,并且無需對SiC器件進行電流降額。該優(yōu)勢支持該解決方案在無功功率模式下用于電網(wǎng)環(huán)境不穩(wěn)定的地區(qū)。這正在成為電網(wǎng)級光伏應(yīng)用的一項關(guān)鍵需求。此外,同樣的硬件平臺可以用于光伏和儲能應(yīng)用。


  2.3IGBT和FWD功率損耗分析

  由于IGBT根據(jù)電網(wǎng)頻率(50/60Hz)進行開關(guān),它們大多會產(chǎn)生導(dǎo)通損耗。然而,該過程也會產(chǎn)生較小的無源開關(guān)損耗,比如IGBT正向恢復(fù)。

  由于結(jié)構(gòu)的對稱性,僅給出了T1、T3和D1、D3的損耗。導(dǎo)通損耗可按以下公式計算:



  然后計算T1和T3的導(dǎo)通損耗,并歸一化為T1和T3之和。為簡化分析,IGBT的V-I輸出特性與FWD相同。從圖3可以看出,損耗是否從IGBT轉(zhuǎn)移到FWD取決于相位角。就cosφ=0.8的光伏逆變器的典型運行而言,F(xiàn)WD的損耗要小得多,因此可以選擇額定值較小的器件。然而,如果在功率因數(shù)cosφ=-1的條件下考慮儲能應(yīng)用,F(xiàn)WD的損耗達到最大值,因此器件的額定值應(yīng)該與IGBT相同。



  圖3:IGBT(左)和二極管(右)在m=0.7條件下的歸一化導(dǎo)通損耗與相位角的關(guān)系


  3.新型ANPC功率模塊

  為了提高功率密度,業(yè)界已經(jīng)開發(fā)出一種新型高效功率模塊。圖4中給出了所述ANPC功率模塊的四種不同的換流通路。圖4表明,四種情況下的換流通路均較長。這意味著總是需要兩個SiC T-MOSFET和兩個IGBT或FWD。因此,采用低電感對稱結(jié)構(gòu)十分重要。使用成熟的無基板EasyPACK?平臺可以解決這個問題。中已經(jīng)證明,在基于帶狀線方式的Easy2B功率模塊中,雜散電感僅為8nH。

  新開發(fā)的Easy3B功率模塊如圖5所示。整個橋臂可以集成兩個1200-V 6-mΩ CoolSiC? MOSFET和四個微溝槽IGBT和FWD。關(guān)于新型Easy3B模塊理念的更多詳細信息可參見。



  圖4:所述ANPC功率模塊的四種不同換流通路


  (紅色:有源狀態(tài);橙色:續(xù)流)



  圖5:新型Easy3B模塊的圖片和在VDC=750V,ID=200A,Tvj=150°C條件下F3L6MR12W3M1_ENG的關(guān)斷波形


  圖5顯示了所述功率模塊原型的典型關(guān)斷波形(F3L6MR12W3M1_ENG)。圖6給出了相應(yīng)的開通開關(guān)瞬態(tài)。實驗設(shè)置為標準雙脈沖試驗,使用上橋或下橋SiC T-MOSFET的體二極管作為續(xù)流二極管。施加750V直流母線電壓,可視為最壞工況。

  與普通IGBT相比,單極SiC器件在關(guān)斷過程中不產(chǎn)生任何拖尾電流。因此,實驗中觀察到VDS和ID上存在典型振蕩。引起震蕩的根本原因是由于存在寄生電感(比如,功率模塊本身結(jié)構(gòu)中的電感)以及源自器件和模塊設(shè)計的電容(比如,SiC MOSFET的輸出電容和襯底耦合電容)。關(guān)斷過程中第一次電流跌落清楚地表明了器件電容對開關(guān)特性的顯著影響。因此,部分負載電流用于釋放SiC MOSFET的輸出電容。無論如何,這些現(xiàn)象的存在已是眾所周知的事實,詳細信息可參考其他文獻。

  值得注意的是,與全集成PCB設(shè)計相比,標準雙脈沖試驗及其電流測量裝置可能會導(dǎo)致更高的寄生電感。因此,最終系統(tǒng)中振蕩可能更少。


集合SiC T-MOSFET和Si IGBT優(yōu)點的ANPC功率模塊

  圖6:VDC=750V,ID=200A,Tvj=150°C條件下F3L6MR12W3M1_ENG的開通波形示例


  4.對比評價

  使用仿真工具PLECS®對Easy3B模塊的三種不同配置進行比較。第一種配置考慮典型NPC1拓撲結(jié)構(gòu)作為硅基解決方案,采用額定值為150A的快速H3 IGBT模塊,同時中性支路上設(shè)置150-A EC7二極管(NPC1 a)。第二種配置是一種混合解決方案,中性支路上設(shè)置額定值為150A的H3 IGBT和額定值為50A的SiC FWD(NPC1 b)。第三種配置考慮ANPC結(jié)合6-mΩ CoolSiC? MOSFET和150-A TRENCHSTOP? IGBT7。為進行比較,按最高功率密度(如最大芯片面積),而非相同的額定芯片電流,對每種配置進行計算。為簡化兩種NPC配置的計算過程,仿真中僅考慮H3 IGBT。在相輸出位置采用低靜態(tài)損耗IGBT的更復(fù)雜解決方案可略微改進兩種配置的表現(xiàn),但不會改變給定的結(jié)論。

  圖7顯示了每個模塊的功率損耗和最大輸出電流與開關(guān)頻率fsw的關(guān)系。ANPC的功率損耗大大低于兩種NPC1。在32kHz頻率條件下,ANPC的功率損耗僅為硅基NPC1解決方案的四分之一,甚至僅為NPC1混合解決方案的50%。同樣,可實現(xiàn)的輸出電流明顯更高。


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  圖7:NPC1解決方案與ANPC解決方案中每個模塊的功率損耗(Igrid= 50 A,VDC= 1200 V,Vout= 600 VAC,cosphi= 0.8,TA= 50°C,RthHA= 0.15 K/W)


  這種大功率組串式逆變器的一個重要特點是易搬運。兩個工人應(yīng)該能夠搬運和安裝一臺逆變器。這意味著尺寸和重量特別重要。因此,開關(guān)頻率應(yīng)該盡可能高,以減少輸出濾波器數(shù)量。在給定假設(shè)條件下,fsw=48kHz時可以實現(xiàn)柵極輸出電流有效值達到110A。假設(shè)典型線對線交流柵極電壓為600 VAC,這意味著每相并聯(lián)兩個模塊可以實現(xiàn)輸出功率超過200kW。

  另外,一個ANPC模塊的結(jié)溫和總功率損耗示例如圖8所示。SiC T-MOSFET(T5)的溫度通常最高,但仍然遠遠低于150℃。如2.2節(jié)所述,溫度幾乎不受功率因數(shù)的影響??偣β蕮p耗也不受功率因數(shù)的影響。當cosφ接近-1時,F(xiàn)WD D1的溫度高于T5。因此,當功率需要向兩個方向流動時,可能需要對輸出電流進行小幅降額或采用稍微大一點的二極管。


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  圖8:結(jié)溫和功率損耗與功率因數(shù)的關(guān)系(Igrid=100A,VDC= 1200V,Vout=600VAC,cosphi=0.8,fsw=48kHz,TA= 50°C,RthHA= 0.15K/W)


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  圖9:模擬P-Q圖(VDC=1200V,Vout=600VAC,fsw=48 kHz,TA=50°C,RthHA=0.15K/W)


  相應(yīng)的P-Q圖(圖9)幾乎呈圓形。由于結(jié)構(gòu)的對稱性,圖中僅顯示一半P-Q圖。正方向可實現(xiàn)的最大電流為116.4kW,負方向為110.3kW,而最大無功功率為115.7kVA。最后,功率損耗分布如圖10所示??梢钥闯?,當fsw=48kHz,T5的開關(guān)損耗占比最大。器件之間的導(dǎo)通損耗實現(xiàn)平衡。


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  圖10:功率損耗分布(Igrid=100A,VDC=1200V,Vout=600 VAC,fsw=48kHz,cosphi=0.8,TA=50°C,RthHA=0.15 K/W)


  功率范圍為150-20000kW的1500-V并網(wǎng)逆變器需要高度緊湊高效的電力電子解決方案。本文已提出選用特殊定制的電力電子解決方案。ANPC拓撲結(jié)構(gòu),將SiCT-MOSFET和最新IGBT結(jié)合技術(shù),實現(xiàn)高成本效益。在典型工況下,配備快速,配備快速。H3IGBT和SiCFWD最先進的混合NPC與解決方案相比,上述解決方案的功率損失明顯減少。與選擇相比SiCMOSFET與其他解決方案相比,當SiCT-MOSFET上述應(yīng)用于反指導(dǎo)通模式ANPC不需要外界解決方案SiCFWD。這實現(xiàn)了最佳的性價比。為了實現(xiàn)高功率密度,本文分析并討論了全集成選擇ANPC新型高效低電感功率模塊拓撲結(jié)構(gòu)。

  上述調(diào)配方案和ANPC拓撲結(jié)構(gòu)和SiCT-MOSFET結(jié)合的一個顯著優(yōu)勢是,工作的一個顯著優(yōu)勢是P-Q圖幾乎是圓的,不需要對比SiC設(shè)備減少了數(shù)量。該功能支持功率模塊的靈活使用,如無功功率模塊,以幫助保持電網(wǎng)穩(wěn)定性或在儲能系統(tǒng)中應(yīng)用逆變器。

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