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運算放大器的出現(xiàn)，大大降低了硬件模擬前端電路設(shè)計的難度。但是對于高精度的模擬信號處理電路中，用好運放也不是一件容易的事，更不用說壓著最低的物料成本設(shè)計出符合系統(tǒng)要求的運放電路了。高端的電路往往蘊含著簡單的設(shè)計邏輯，用好運算放大器我們還是得從運放的基本原理開始。當(dāng)然，本文也不會從最基礎(chǔ)的晶體管講起，默認(rèn)聰明的你已經(jīng)有一定的模電的基礎(chǔ)。

1、運放的基本結(jié)構(gòu)

在進(jìn)行運放的參數(shù)比較之前，我們有必要對運放的基本結(jié)構(gòu)有一定的了解。如圖1-1，是通用運放LM2904 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡圖：

輸入級兩組PNP串聯(lián)，提高運放的輸入阻抗，減小運放的偏置電流；

鏡像恒流源控制兩個下管NPN的集電極電流相等，這也是運放調(diào)節(jié)功能的關(guān)鍵；

中間級為運放的放大級，運放的開環(huán)增益主要在這里獲得；

如果IN+=IN-，那么恒流源的兩個NPN電流相等，從中間級抽走的電流為零；

通過內(nèi)部電流源的配置，可以使OUT 和“虛擬地”等電位；

輸出級一般設(shè)計為推挽形式，提高運放輸出的負(fù)載能力；

補償電容的作用是對運放的輸出和輸入之間的相位差進(jìn)行補償，抑制在使用過程中可能發(fā)生的震蕩；

這里需要注意的是，由于LM2904成本比較低廉，在輸入級之后直接到達(dá)中間級。一般運放（比如經(jīng)典的741運放），會在輸入級和放大級之間增加一級差動放大電路，進(jìn)一步提高電路的共模抑制比。

圖1-1 LM2904 內(nèi)部功能簡圖

2、運放的參數(shù)解讀

2.1 工作范圍

運放的工作范圍主要定義了運放對外的接口電路能夠承受的電壓范圍和芯片能夠工作的溫度范圍，屬于運放本身的硬件特性和內(nèi)部晶體管的設(shè)計參數(shù)息息相關(guān)。我們在使用運放的時候要特別注意運放是否始終都保持在允許的工作范圍，防止引起運放的失效。

本文列舉了LM2904 數(shù)據(jù)手冊中常規(guī)的運放工作范圍，如圖2-1，圖2-2：

圖 2-1 LM2904 運放參數(shù)1

圖 2-2 LM2904 運放參數(shù)2

2.2 電氣參數(shù)

本文列舉了LM2904 數(shù)據(jù)手冊中常規(guī)的運放參數(shù)進(jìn)行解釋，如圖2-3，圖2-4：

圖2-3 LM2904基本電氣參數(shù)1

圖2-4 LM2904基本電氣參數(shù)2

2.2.1 失調(diào)電壓（offset voltage）

理想的運放如果將輸入的同相端VIN+和輸入的反相端VIN-短接，那么輸出應(yīng)該為零。實際上由于運放在制造過程中晶體管的差異很難做到完全的對稱，因此輸出不能為零，會在輸入端等效一個小小的電壓源疊加在正常的信號之上。這個電壓稱為失調(diào)電壓VIO=-（Vo|Vi=0）/Avo，其中Avo是運放的開環(huán)增益。

好在，這個電壓屬于固定偏置，我們可以通過“調(diào)零”的方式對它進(jìn)行消除。常用的調(diào)零方式主要有兩種：手動調(diào)零和程控調(diào)零。手動調(diào)零就是在外部引入一個疊加電壓去抵消運放原有的失調(diào)電壓，如圖2-5；而程控調(diào)零就比較智能化了，在同相端和反相端設(shè)置一個開關(guān)，當(dāng)開關(guān)關(guān)閉獲得輸出的失調(diào)電壓，ADC在采集的時候直接將這個直流偏置給減掉，以達(dá)到電壓“調(diào)零”的目的。

失調(diào)電壓會隨著溫度產(chǎn)生漂移，數(shù)據(jù)手冊中也會給出輸入失調(diào)電壓的溫漂參數(shù)dVOS/dT。也就是說失調(diào)電壓也不是固定的，還會隨著溫度的變化而變化。關(guān)于這個參數(shù)這里引申一下，我們在進(jìn)行小信號/微小信號的放大處理時，要特別注意輸入端PCB的焊接和環(huán)路的處理。電阻引腳和PCB以及他們之間的焊錫屬于不同的材料連接到一起，這里會在不同材料的連接處產(chǎn)生“熱電偶”效應(yīng)，這個小信號同樣會引入到運放電路里面形成等效的“輸入失調(diào)電壓”。好在一般電阻都是兩個焊點，這兩個焊點之間的電壓能夠相互抵消，只要我們環(huán)路做得足夠小。

圖 2-5 反相端的失調(diào)電壓補償

2.2.2 共模電壓（VCM）和共模抑制比（CMRR）

雖然運放屬于差動放大電路，理論上共模電壓會相互抵消。但是，共模電壓會影響運放的靜態(tài)工作點，尤其是在工模電壓靠近電源軌（VCC+和VCC-）的時候運放內(nèi)部的晶體管將由線性區(qū)進(jìn)入非線區(qū)，引起電路功能的失常。這就是為什么很多低壓應(yīng)用的運放需要設(shè)計為“軌致軌”（Rail-to-Rail）的原因，也即是盡可能把線性工作區(qū)往電源軌的方向推。雖然很多運放是號稱“軌致軌”，但是我們在應(yīng)用的時候，還是不能忽略共模電壓這個重要的參數(shù)，盡量讓運放工作在規(guī)定VCM的下方，留有一定的線性區(qū)余量。

共模抑制比（CMRR）屬于運放對共模信號抑制的一個能力，這個參數(shù)越大運放防止共模干擾的能力越強(qiáng)。同時，工模抑制比隨著頻率的升高而下降，我們在做高頻模擬前端電路的時候要特別關(guān)注這個參數(shù)。

圖 2-6 CMRR 和頻率的關(guān)系

2.2.3 偏置電流（bais current）和失調(diào)電流（offset current）

運放的偏置電流其實我更傾向于叫它輸入靜態(tài)電流，因為BJT集成運放的輸入端是差分對管的基極，運放需要正常工作必須有一個靜態(tài)工作點，使得運放的晶體管進(jìn)入線性區(qū)。如圖2-7，偏置電流IIB=（（Ib+）+（Ib-））/2=5pA，這個電流會影響運放的輸入阻抗特性；失調(diào)電流IOS=（（Ib+）-（Ib-））=4pA。我們知道一個優(yōu)秀的運放，應(yīng)該輸入阻抗表現(xiàn)出無窮大；但是，信號源到運放輸入端總是存在等效阻抗的，如果不進(jìn)行阻抗的補償，那么會引起輸出的漂移。

圖 2-7 偏置電流和失調(diào)電流的定義

如圖2-8，我們看一下這個隔離運放的前端。這個電路用于電壓采樣，如果直接將VINP和VINN直接接到采樣電阻R3的兩端，那么即使HV電壓為零，偏置電流IIB也會在R3上產(chǎn)生一個電壓，這個電壓會引入到差分運放的輸入。那么為了補償?shù)暨@個偏置電流的影響，我們就需要在實際應(yīng)用中設(shè)置一個R3'=R3的補償電阻，這樣IIB'同樣會流過R3'，獲得相同的電壓從而使VINP=VINN。

圖 2-8 運放偏置電流的補償

失調(diào)電流和失調(diào)電壓類似，如果說偏置電流是共模干擾，我們可以通過阻抗匹配進(jìn)行抵消。那么失調(diào)電流就屬于對管不對稱引入的差模信號了，這個差模電流會在信號源內(nèi)阻上產(chǎn)生輸入電壓，破壞運放的平衡。同樣，失調(diào)電流也會受到溫度的影響而漂移，這里也有一個參數(shù)用于描述溫度對失調(diào)電流的影響dIIO/dT。

2.2.4 噪聲水平（Noise）

噪聲信號屬于隨即信號，這是器件的工藝水平所決定的。一般晶體管的噪聲有：熱噪聲、散粒噪聲、閃礫噪聲。噪聲的水平用噪聲電壓密度進(jìn)行衡量，單位為nV/sqrt(Hz)。這是對器件噪聲水平的衡量指標(biāo)，如果對整個放大電路進(jìn)行評估，可以使用信噪比進(jìn)行衡量。

2.2.5 輸入阻抗和輸出阻抗

輸入阻抗用是衡量一個運放“虛短虛斷”能力的一個指標(biāo)，我們希望盡可能提高輸入阻抗，這樣對信號源的輸出阻抗要求就沒有那么高，降低運放對輸入信號的衰減影響。

輸出阻抗則是用來衡量運放驅(qū)動能力的一個指標(biāo)，輸出的阻抗我們希望越小越好，阻抗越小輸出能力越強(qiáng)。應(yīng)用運放的輸出能力，我們可以構(gòu)建設(shè)計跟隨器，來提高信號的驅(qū)動能力。

圖 2-9 電壓跟隨電路

2.2.6 開環(huán)增益

開環(huán)增益決定了運放的放大能力，同樣也決定了負(fù)反饋放大電路中反饋的深度。開環(huán)增益越大，放大電路的反饋深度能夠做得越深，那么動態(tài)響應(yīng)的性能就越好。但是過高的開環(huán)增益可能會導(dǎo)致反饋環(huán)路的不穩(wěn)定甚至震蕩，需要我們在電路設(shè)計中特別小心超高開環(huán)增益運放的使用。在負(fù)反饋電路中，常常使用的一個小技巧，通過在輸出和反相端接入一個3~10pf的電容來補償運放的相位，防止輸出出現(xiàn)震蕩，注意這可不是積分電路哦！

圖 2-10 負(fù)反饋的相位補償

2.2.7 頻率響應(yīng)

在頻率特性參數(shù)里面，最重要的就是帶寬增益積（GBW）和壓擺率（SR）。開環(huán)增益參數(shù)體現(xiàn)的是運放的直流輸出特性，隨著頻率的升高，內(nèi)部的晶體管結(jié)電容的存在會影響運放的增益和相位。簡單來看，帶寬和增益的積是一個固定值（其實是粗略的等效）。一般我們定義Gain=1的帶寬增益積，這樣我們可以快速評估，在特定頻率下的反饋深度（開環(huán)增益Avo）。實際精確的頻率響應(yīng)，我們還是要參考帶寬增益曲線，如圖2-11。

圖 2-11 開環(huán)增益和相位隨頻率變化

壓擺率反應(yīng)的是運放的“開關(guān)”響應(yīng)速度，當(dāng)運放的信號達(dá)到的壓擺率的邊緣，那么運放一定已經(jīng)不是工作在線性區(qū)了。要么由線性區(qū)進(jìn)入飽和區(qū)，要么由飽和區(qū)進(jìn)入線性區(qū)。

舉個例子，一般我們常常采用運放構(gòu)造PI調(diào)節(jié)器。如圖2-12，如果反饋的信號一直沒有達(dá)到參考ref，誤差信號就會在積分器輸出累計，導(dǎo)致輸出偏向電源軌（可能正偏也可能反偏），最終PWM-Duty達(dá)到最大，積分器進(jìn)入飽和。那么在這個時候，如果將ref 調(diào)小，PWM-Duty能夠達(dá)到輸出要求，運放并不能馬上進(jìn)入負(fù)反饋，而是沿著壓擺率（最快的速度）退出飽和。退飽和到反饋調(diào)節(jié)，響應(yīng)速度可能是不如在線性區(qū)的開環(huán)增益大（響應(yīng)速度快），這就是壓擺率在環(huán)路響應(yīng)中的意義。

圖 2-12 運放構(gòu)造的積分電路

圖 2-13 壓擺率的測試波形