由于步進(jìn)電機(jī)控制靈活、性能好、運(yùn)行可靠、誤差不會(huì)長(zhǎng)期累積等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)控制儀器。而從復(fù)雜的芯片到多軸模塊和 PANdrive 智能電機(jī),ADI Trinamic讓標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和定制模塊都易于實(shí)施,實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備的高精度電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制。
實(shí)驗(yàn)自動(dòng)化的運(yùn)動(dòng)控制不僅僅是用ADI Trinamic來(lái)把執(zhí)行器從A點(diǎn)移到B點(diǎn),而是使用高性能模塊來(lái)構(gòu)建行業(yè)領(lǐng)先的集成技術(shù),同時(shí)可采用消振技術(shù),使電機(jī)電流保持在最低水平,自定義加速曲線,在很小的公差下重復(fù)運(yùn)動(dòng),從而使每次測(cè)量時(shí)都得到可重復(fù)的結(jié)果,保證實(shí)驗(yàn)試樣的可靠性。
● 光滑平穩(wěn)
用極致的運(yùn)動(dòng)控制來(lái)消除振動(dòng)。電流環(huán)流接近理想正弦波,以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),定位精確。
● 自動(dòng)冷卻
ADI Trinamic步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)選用節(jié)能的方式,能自動(dòng)將電流降低到所需的最小值,使電動(dòng)機(jī)保持冷卻。
● 小型簡(jiǎn)易
小型集成電路和板級(jí)解決方案可以節(jié)約珍貴的空間,使您可以開(kāi)發(fā)小型應(yīng)用程序,供實(shí)驗(yàn)室或現(xiàn)場(chǎng)使用。
液體處理
您將永遠(yuǎn)不會(huì)在使用S形斜坡時(shí)溢出一滴水,ADI Trinamic 的斜坡曲線消除了加速開(kāi)始和結(jié)束時(shí)的抖動(dòng),使任何設(shè)備都能像最有經(jīng)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)室技術(shù)人員一樣順暢地處理液體,結(jié)合用于高分辨率、無(wú)振動(dòng)運(yùn)動(dòng)的微步進(jìn),液體處理器和移液機(jī)器人可以更快、更安全、更可靠地處理更多微孔板。
顯微鏡
通過(guò)微步進(jìn)和StealthChop提高效率,以獲得最平滑和精確的結(jié)果。無(wú)論是切換物鏡還是聚焦樣品材料,ADI Trinamic都能以最高精度操作顯微鏡,結(jié)合用于閉環(huán)解決方案的光學(xué)編碼器,它們甚至可以在手動(dòng)和自動(dòng)操作之間切換,而無(wú)需重新校準(zhǔn)。
離心
用于分離和分離液體的實(shí)驗(yàn)室規(guī)模離心機(jī)具有各種速度和容量要求,然而高動(dòng)態(tài)和精密公差是所有離心應(yīng)用的共同前提。借助ADI Trinamic的高動(dòng)態(tài)構(gòu)建模塊,包括集成在硅中的磁場(chǎng)定向控制,任何人都可以構(gòu)建靜音且用戶(hù)友好的領(lǐng)先離心設(shè)備。
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制推薦產(chǎn)品
TMCM-1240是用于兩相雙極步進(jìn)電機(jī)的單軸電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)板,除了線性坡道外,它還支持SixPoint坡道,TMCM-1240能夠驅(qū)動(dòng)高達(dá)2A RMS的電機(jī)電流,設(shè)計(jì)用于10..30V DC電源電壓的工作電壓。該器件提供Step/Dir接口、集成SensOstep編碼器并支持外部編碼器。
TMCM-3110是一個(gè)用于無(wú)傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制的三軸步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器模塊。該設(shè)備由StallGuard,CoolStep和SpreadCycle技術(shù)提供動(dòng)力。TMCM-3110能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)4A的電流(適當(dāng)散熱)。它的設(shè)計(jì)工作電壓為9..52V。該設(shè)備提供RS485、CAN、USB和3個(gè)編碼器接口,一個(gè)集成的協(xié)議處理器提供了一個(gè)高級(jí)的TMCL/CANopen溝通。
TMCM-3351是用于兩相雙極步進(jìn)電機(jī)的三軸電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)板,支持線性和S形斜坡,并通過(guò)外部ABN編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)操作,與上一代的TMCM-351一樣易于使用,外形尺寸,接線方式完全不變,但具有附加的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服功能和先進(jìn)的靜音驅(qū)動(dòng)功能。TMCM-3351是一款經(jīng)濟(jì)高效的步進(jìn)電機(jī)伺服控制器,適用于具有A/B/N正交編碼器的步進(jìn)電機(jī),S-ramp控制器是處理液體和精密運(yùn)動(dòng)的理想選擇,可實(shí)現(xiàn)精確而快速的定位。
TMCM-6110是一款集成6軸步進(jìn)電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)于一體的高性?xún)r(jià)比智能模塊,該模塊設(shè)計(jì)用于無(wú)傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制,并能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)1.6A的電流(具有適當(dāng)?shù)纳?。支持指令控制,通過(guò)TMCL編程語(yǔ)言可以很容易實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制,操作便捷。TMCM-6110具有程序存儲(chǔ)功能,可以通過(guò)自帶的I/O實(shí)現(xiàn)脫機(jī)運(yùn)行,也可以接收上位控制器發(fā)來(lái)的指令實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)控制。